คำว่าข่มขืน ก็ย่อมบอกอยู่ในตัวว่าเป็นการบังคับโดยปราศจากความยินยอม

กระทำชำเราคือการใช้อวัยวะเพศสอดใส่กันอาจยินยอมก็ได้ ถ้าไม่ยินยอมก็ ข่มขืนกระทำชำเรา

 ส่วนอนาจารคือการไม่สมควรทางเพศ เช่น กอดจูบ จับของสงวน อวดอวัยวะเพศ เป็นต้น