A ตกลงกับ B ว่าให้ B ทำงานให้ แล้วจะให้เงิน 1000 บาท (ตกลงกันปากเปล่า ไม่มีสัญญา) แต่พอ B ทำเสร็จแล้ว A ให้แค่ 500 บาท

B จึงเข้าทำร้ายร่างกาย A ขู่บังคับให้ A จ่ายเงินให้ 1000 บาท

กรณีนี้ B ผิด ฐาน ชิงทรัพย์หรือไม่คะ